Como Fazer um Robô Simples e Barato

Para fazer um robô vc precisa cinco coisas : uma estrutura, atuadores/motores, sensores, uma unidade de controle, e uma bateria.

Como estrutura vc pode usar uma caixa de madeira ou uma placa de ferro, contanto que não seja algo muito pesado, é sobre esta estrutura que vc irá fixar os demais componentes.

O motor pode ser um motor de passo ou um motor de corrente contínua, lembrando provavelmente ambos irão precisar de circuitos eletrônicos para fazer a interface com o controlador (pode usar relés ou transistores para este fim, dependendo da corrente que ira passar pelo motor). A diferença entre o motor de passo e o de corrente contínua é que o de passo tem quatro fios e vc precisa aciona-los na ordem certa, e de corrente contínua tem dois fios e basta conecta-los diretamente para funcionar mas não se tem um controle preciso de ângulo.

Os sensores mais usados são os de presença, vc pode pô-los na frente do seu robô para que ele não trombe nas coisas. Tambem pode usar contatos como sensores de toque ou para evitar que o robô se auto-intersecte (caso haja articulações). Trilhas próximas em zig-zag normalmente são usadas como sensor de umidade.

Para fazer o controlador devera saber um pouco de eletrônica, um CI interessante é o 8051, ele é praticamente um processador só que bem simples, ele possui portas de entrada e de saída, na entrada vc põe os fios dos sensores, e nas saídas os fios que irão pros circuitos dos motores. Ferramentas como contadores e timers são internas ao CI, é preciso saber linguagem assembly ou o código de maquina dele para poder progamar as ações do robô.

Como bateria pode-se usar pilhas e/ou uma bateria de 12V, lembrando que cada componente pode ter uma tensão típica de funcionamento diferente.

Pronto, agora se vc conseguiu montar todas as partes do robô e depois juntá-las corretamente vc conseguiu fazer um robô caseiro muito simples, as funções e a complexidade dele dependem de suas escolhas de projeto.

se vc sabe como fazer um bem melhor por favor me avisa q eu ainda sou iniciante no assunto
meu E-mail setokayron@hotmail.com

Não deixe de comentar rsrsrsrsrsrsrs